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XTR掘進(jìn)機

XTR4/230懸臂式隧道掘進(jìn)機

XTR4/230懸臂式隧道掘進(jìn)機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、冷卻系統、鏟板總成、第一運輸機、第二運輸機等部件構成。整機采用模塊化、窄機身設計,可滿(mǎn)足窄巷道掘進(jìn)施工要求,主要液壓元器件采用國際一線(xiàn)品牌產(chǎn)品,整機配置高,切割電機、泵站電機、控制系統等具有防爆功能,安全可靠。
XTR4/230懸臂式隧道掘進(jìn)機
  • 適用地質(zhì)

XTR4/230懸臂式隧道掘進(jìn)機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、冷卻系統、鏟板總成、第一運輸機、第二運輸機等部件構成。整機采用模塊化、窄機身設計,可滿(mǎn)足窄巷道掘進(jìn)施工要求,主要液壓元器件采用國際一線(xiàn)品牌產(chǎn)品,整機配置高,切割電機、泵站電機、控制系統等具有防爆功能,安全可靠。

主機參數host machine parameter

總體長(cháng)度:                              13.47/21m

總體寬度:                              2.2m

總體高度(機身):                      2.0m

總重:                                  58t

切割頭臥底深度:                        0.2m

爬坡能力:                             ±18°

切割硬度:                              ≤60MPa

電控系統Electronic control system

XTR4/230掘進(jìn)機電氣系統主要由開(kāi)關(guān)箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進(jìn)機用隔爆型三相異步電動(dòng)機、泵站用隔爆型三相異步電動(dòng)機、隔爆型電滾筒(二運電機)、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開(kāi)關(guān)箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠,主要控制器安裝在一個(gè)封閉的殼體內,有效屏蔽電磁干擾;液晶屏幕工況顯示,操作界面菜單式,參數設置靈活安全;具有過(guò)壓、電機過(guò)載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。

電控系統Electronic control system

額定電壓:                             AC1140(V)

額定電流:                             400(A)

額定頻率:                             50(Hz)

輸出分路數:                           5

額定功率:                             374kW)

顯示器Monitor

規格型號:                              HD064MV2-D

額定電壓:                              DC24V

額定功率:                              12W

通信信號                              CAN總線(xiàn)

波特率                                250kbps)

通訊距離:                              ≤15m

急停按鈕stop button

規格型號:                               XB2BS542C

額定電壓:                               DC24V

額定電流:                               3A

用途:                                   用于緊急停機

液壓系統 hydraulic system

XTR4/230隧道掘進(jìn)機液壓系統主要由油缸(包括:切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉油缸)、馬達(包括:行走、星輪、一運)、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際知名品牌。

XTR4/230隧道掘進(jìn)機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制,首次采用液壓油風(fēng)冷散熱,杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱,有效提高液壓元件壽命,降低系統故障。

除塵噴霧系統 Anti-dusting spray system

除塵噴霧系統分為水系統和風(fēng)機除塵裝置。外來(lái)水經(jīng)反沖洗過(guò)濾后,經(jīng)球閥、減壓閥)后,通往噴水架,由外噴霧噴嘴噴出。在切割部設置吸風(fēng)口,由濕式除塵裝置對灰塵進(jìn)行處理,達到除塵的目的。

水系統主要參數Water system main parameters

外來(lái)水量:                      80-100L/min

外噴霧壓力:                   1-2MPa

內噴霧壓力:                   3MPa

風(fēng)機主要參數Fan main parameters

處理風(fēng)量:                    180m3/min

除塵效率:                    ≥97%

風(fēng)機功率:                    15kW

風(fēng)機電壓:                    1140V

耗水量:                      20L/min

冷卻系統 Cooling system

采用風(fēng)冷散熱,對切割電機、液壓系統等進(jìn)行散熱,在無(wú)外接水源情況下,主機可正常工作。

主要參數main parameters

冷卻液容量:                  75L

冷卻液泵流量:                50L/min

額度壓力:                    1MPa

切割機構 Cutting structure

切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機及切割電機組成。切割頭采用小直徑切割頭和硬巖專(zhuān)用截齒;切割頭設計為圓錐臺形雙螺旋線(xiàn)結構,其圓周螺旋分布截齒,截齒采用硬巖截齒,布置合理,破巖能力強。切割頭可實(shí)現兩種切割模式,普通模式和硬巖模式,適應不同工況,提高切割效率。

切割范圍:Cutting scope

高度:                     4.6m

寬度:                     5.1m

面積:                     23m2

主要參數main parameter

切割頭形狀:               圓錐臺形

切割頭轉速:               48/24r/min

切割電機:                 YBUD-230/135-4/81140

噴霧:                     內、外噴霧

鏟板總成Shovel plate assembly

鏟板總成是由主鏟板、側鏟板、左右驅動(dòng)裝置、從動(dòng)輪裝置等組成。通過(guò)兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達直接驅動(dòng)弧形四齒星輪,把切割下來(lái)的物料裝到第一運輸機內。鏟板具有前后可伸縮功能,方便收集前端堆料,有利于提高切割效率和避免切割頭不必要磨損。

主要參數Main parameters

裝載形式:                      弧形四齒星輪式

裝載寬度:                       2.2m

星輪轉數:                      33 r/min

裝載能力:                      3.0 m3/min

鏟板伸縮量:                    500 mm

第一運輸機 The first freighter

第一運輸機位于機體中部,由前溜槽、后溜槽、驅動(dòng)裝置、張緊裝置組成。運輸機前溜槽通過(guò)銷(xiāo)軸與鏟板相連,后溜槽與后支承相連,構成滑移機構,鏟板轉動(dòng)時(shí)第一運輸機實(shí)現隨動(dòng)。采用液壓馬達直接驅動(dòng)鏈輪,帶動(dòng)刮板鏈組實(shí)現物料運輸。張緊裝置采用油缸卡板張緊的結構,對刮板鏈的松緊程度進(jìn)行調整。

運輸機 The second freighter

第二運輸機位于機體后,第一運輸機輸出的物料直接落在第二運輸機上,通過(guò)電動(dòng)滾筒驅動(dòng)實(shí)現運料。運輸機前端通過(guò)銷(xiāo)軸與后支撐的二運回轉臺相聯(lián),并可繞該銷(xiāo)軸上下轉動(dòng)。并通過(guò)油缸實(shí)現二運的升降及回轉。

主要參數Main parameters

運輸形式:             皮帶式

皮帶寬度:               800mm

速:                  1.6m/s

電動(dòng)滾筒電壓          1140V

行走機構Traveling

行走機構主要由液壓馬達、減速機、履帶鏈、漲緊裝置、履帶架等組成。液壓馬達驅動(dòng)減速機,通過(guò)驅動(dòng)輪帶動(dòng)履帶鏈實(shí)現行走。支重形式采用支重輪滾動(dòng)式,以提高行走能力。


主要參數Main parameters

履帶板寬度:               650mm

制動(dòng)方式:               一體式多片制動(dòng)器(減速機內置)

對地壓強:                 0.145MPa

行走速度:                 6m/min

漲緊形式:               油缸漲緊


安全裝置safety

總急停按鈕

切割急停按鈕

電機起動(dòng)預警

油泵電機與切割電機的電氣閉鎖

主回路粘連閉鎖保護

高壓漏電閉鎖和低壓漏電保護

電機超溫、過(guò)載、過(guò)流、短路保護

電機三相不平衡及斷相保護

系統過(guò)電壓、欠電壓保護

瓦斯閉鎖保護

油箱油位、油溫保護


技術(shù)文件Technical document

XTR4/230懸臂隧道掘進(jìn)機提供如下技術(shù)文件:

產(chǎn)品合格證

裝箱單


整機運輸尺寸及重量Transportation dimensionand weight

長(cháng)度                             13470mm

寬度                             2200mm

高度(截割頭水平放置)           2200mm

運輸重量(含二運)               58000 kg


 如果運輸中重量或總高有限制,可拆解運輸。



XTR4/230懸臂式隧道掘進(jìn)機主要技術(shù)參數


項目Items

參數parameter

整機質(zhì)量Overall weight

58000kg

外形

尺寸

Shape

size

長(cháng)Length/include second freighter

13470/21000mm

Width

鏟板Shovel plate

2200mm

機身Main body

2100mm

High

截割頭水平放置最高點(diǎn)

Cutting head is laid horizontally on the highest point.

2200mm

機身Main body

1965mm

臥底深度Dinting undercut

200mm

地隙Ground clearance of machine

230mm

定位切割范圍

Range of positioning cutting

高度Height

4600mm

寬度Width

5100mm

面積Area

23m2

切割硬度Compressive strength of petrography to be cut

≤60MPa

爬坡能力 Climbing capacity

±18°

行走速度Travelling speed

6.5m/min

接地比壓Grounding pressure

0.15MPa

總功率Gross power

374kW

切割電機功率Power of Cutting motor

230/135kW

泵站電機功率Power of pumping stations motor

110kW

供電電壓Supply voltage

AC1140V

供電頻率Frequency of supply

50Hz

裝載能力Loading capacity

星輪式/3.0 m3/min

Star wheel/3.0 m3/min

履帶寬度Crawler width

500mm

履帶外寬Out. width of crawlers

2100mm

噴霧水壓Water pressure of spraying

Water pressure of outside spraying:  1-2(MPa

Water pressure of inside spraying:3 MPa

最大不可拆卸件尺寸

Maximum size of nonremovable part

4.4×1.1×1.2m

最大不可拆卸件質(zhì)量

Maximum weight of nonremovable part

6437kg

 

XTR4/230懸臂式隧道掘進(jìn)機主要配套廠(chǎng)家名單

List for manufacturers of main XTR4/230Roadheader supporting

進(jìn)口零部件

生產(chǎn)廠(chǎng)商

切割電機Cutting motor

中國寧夏西北駿馬電機制造股份有限公司

China   Ningxia North-West JunMa

泵站電機Pumping station motor

中國寧夏西北駿馬電機制造股份有限公司

China  Ningxia North-West JunMa

組合開(kāi)關(guān)箱 Combined switch box

中國徐州徐工基礎工程機械有限公司

China   Xuzhou Construction Machinery Group Co., Ltd.

操作箱 Control box

中國徐州徐工基礎工程機械有限公司

China   Xuzhou Construction Machinery Group Co., Ltd..

液壓泵 Hydraulic pump

美國丹佛斯

href="javascript:void(0)" USADanfoss

行走減速機 Traveling reducer

德國力士樂(lè )

Germany Rexroth

行走馬達 Travel motor

德國力士樂(lè )

Germany Rexroth

星輪馬達 Star wheel motor

德國力士樂(lè )

Germany Rexroth

一運馬達

Motor of first freighter

德國力士樂(lè )

Germany Rexroth

切割機構軸承

Bearing of cutting mechanism

瑞典   FAG

Sweden  FAG

機械端面密封

mechanical end face seal

瑞典   TRELLEBORG

Sweden  TRELLEBORG


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