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XTR掘進(jìn)機

XTR6/260懸臂式隧道掘進(jìn)機

XTR6/260懸臂式隧道掘進(jìn)機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板總成、標識與涂裝、冷卻系統、鏟板總成、第二運輸機組成組成。
XTR6/260懸臂式隧道掘進(jìn)機
  • 適用地質(zhì)

XTR6/260懸臂式隧道掘進(jìn)機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板總成、標識與涂裝、冷卻系統、鏟板總成、第一運輸機、第二運輸機組成組成。整機配置高,安全可靠。采用隧道專(zhuān)用的雙螺旋線(xiàn)高效截割頭,破巖能力強,截齒消耗少。選配機載降塵裝置,除塵效果好,有效的降低了粉塵污染。采用風(fēng)冷散熱,散熱效果好,在無(wú)外接水源情況下,主機可正常工作。具有遠程遙控功能,可實(shí)現設備的遠程操控,同時(shí)對人身安全和機器設備都進(jìn)行有效保護,提高了安全性和工作效率。

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電控系統Electronic control system

      XTR6/260隧道掘進(jìn)機電控設備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機車(chē)照明燈、掘進(jìn)機用隔爆型三相異步電動(dòng)機、泵站用隔爆型三相異步電動(dòng)機、隔爆型電滾筒(二運電機)、除塵風(fēng)機(選配)、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統是整機的主要組成部分,與液壓系統配合操作可實(shí)現整機的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR6/260隧道掘進(jìn)機電氣系統的核心??刂葡到y將控制和保護功能模塊化(主控制器為運動(dòng)機械專(zhuān)用控制器)、具有故障記憶功能和工作狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線(xiàn)技術(shù),僅用兩芯通訊電纜便可實(shí)現,通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個(gè)電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內部元件配置高、結構緊湊、安裝方便、可靠性高等特點(diǎn)。同時(shí)配置遠程遙控功能,實(shí)現智能化控制。

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液壓系統是由油缸(包括:切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、支承機構油缸、一運張緊油缸、、二運升降油缸、二運回轉油缸)、馬達(包括:行走、星輪、一運)、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。同時(shí)在操縱臺裝有電磁閥組,與電氣系統的遠程遙控系統一起實(shí)現遠程遙控功能。


主要元件main components

液壓泵 : 力士樂(lè )A11VLO190LRDS+ A11VLO190LRDS

主閥 :力士樂(lè )M4-4749-20/4M4+M4-4801-20/7M4

行走減速機+馬達:  力士樂(lè )GFT160+ A2FE180/61W

一運馬達 :波克蘭MSE05

星輪馬達 :波克蘭MSE11

遙控控制閥 :伊頓449A0100DWG/15

液壓油缸  :徐工液壓件/阿凡特

液壓油箱容積 :700L

系統工作壓力  : 250bar


除塵噴霧系統 Anti-dusting spray system

除塵噴霧系統分為水系統和風(fēng)機除塵裝置(選配)。外來(lái)水經(jīng)反沖洗過(guò)濾后,經(jīng)球閥、減壓閥)后,通往噴水架,由外噴霧噴嘴噴出。在切割部設置吸風(fēng)口,由除塵裝置對灰塵進(jìn)行處理,達到除塵的目的。


水系統主要參數Water system main parameters

外來(lái)水量:  80-100L/min

壓力: 1-2MPa


風(fēng)機主要參數(選配)Fan main parametersoptional

處理風(fēng)量: 800m3/min

除塵效率:  ≥97%

風(fēng)機功率: 75kW

風(fēng)機電壓: 1140V

耗水量:  60-80L/min


冷卻系統 Cooling system

采用風(fēng)冷散熱,對切割電機、液壓系統等進(jìn)行散熱,在無(wú)外接水源情況下,主機可正常工作。


主要參數main parameters

冷卻液容量: 100L

冷卻液泵流量:  30-38L/min

額度壓力:  1MPa


切割機構 Cutting structure

切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。切割頭采用小直徑切割頭和硬巖專(zhuān)用截齒;切割頭設計為圓錐臺形雙螺旋線(xiàn)結構,其圓周螺旋分布截齒,截齒采用硬巖截齒,布置合理,破巖能力強。切割頭可實(shí)現兩種切割模式,普通模式和硬巖模式,適應不同工況,提高切割效率。


切割范圍:Cutting scope

高度:     6.2m

寬度:     6.0m

面積:     34m2


主要參數main parameter

切割頭形狀 圓錐臺形

切割頭轉速  54/27r/min

切割電機: YBUD-260/200-4/81140

噴霧:  外噴霧

Cutting head shape: Cone frustum

Cutting head rotate speed 54/27r/min

Cutting electric motor YBUD-260/200-4/81140

Spray  External spray method

鏟板總成Shovel plate assembly

鏟板總成是由主鏟板、側鏟板、左右驅動(dòng)裝置、從動(dòng)輪裝置等組成。通過(guò)兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達直接驅動(dòng)弧形五齒星輪,把切割下來(lái)的物料裝到第一運輸機內。


主要參數main parameters

裝載形式: 弧形五齒星輪式

裝載寬度:  3.8/3.6/3.2m

星輪轉數: 32r/min

裝載能力:  4.3m3/min


第一運輸機 The first freighter

第一運輸機位于機體中部,由前溜槽、中間溜槽、后溜槽、驅動(dòng)裝置、張緊裝置組成。前、中、后溜槽之間用高強度螺栓聯(lián)接,運輸機前溜槽通過(guò)銷(xiāo)軸與鏟板相連,后溜槽通過(guò)銷(xiāo)軸和搖桿與后支承相連,構成雙搖桿滑移機構,鏟板轉動(dòng)時(shí)第一運輸機實(shí)現隨動(dòng)。采用液壓馬達直接驅動(dòng)鏈輪,帶動(dòng)刮板鏈組實(shí)現物料運輸。張緊裝置采用油缸卡板張緊的結構,對刮板鏈的松緊程度進(jìn)行調整。


主要參數Main parameters

運輸形式  邊雙鏈刮板式

溜槽斷面尺寸500mm)×高250mm

鏈速:  60m/min

張緊形式  油缸卡板張緊


運輸機 The second freighter

第二運輸機位于機體后,第一運輸機輸出的物料直接落在第二運輸機上,通過(guò)電動(dòng)滾筒驅動(dòng)實(shí)現運料。運輸機前端通過(guò)銷(xiāo)軸與后支撐的二運回轉臺相聯(lián),并可繞該銷(xiāo)軸上下轉動(dòng)。并通過(guò)油缸實(shí)現二運的升降及回轉。


主要參數Main parameters

運輸形式:  皮帶式

皮帶寬度:  800mm

速:  1.6m/s

電動(dòng)滾筒電壓 1140V

 

行走機構Traveling

行走機構主要由液壓馬達、減速機、履帶鏈、引導輪、支重輪、漲緊裝置、橫梁等幾部分組成。液壓馬達通過(guò)減速機及驅動(dòng)輪帶動(dòng)履帶鏈實(shí)現行走。


主要參數main parameters

履帶板寬度:   650mm

制動(dòng)方式:  一體式多片制動(dòng)器(減速機內置)

對地壓強:  0.145MPa

行走速度:  6m/min

張緊形式:  黃油張緊


安全裝置safety

總急停按鈕

切割急停按鈕

電機起動(dòng)預警

油泵電機與切割電機的電氣閉鎖

主回路粘連閉鎖保護

高壓漏電閉鎖和低壓漏電保護

電機超溫、過(guò)載、過(guò)流、短路保護

電機三相不平衡及斷相保護

系統過(guò)電壓、欠電壓保護

瓦斯閉鎖保護

油箱油位、油溫保護


技術(shù)文件Technical document

XTR6/260懸臂式隧道掘進(jìn)機提供如下技術(shù)文件:產(chǎn)品合格證、裝箱單


整機運輸尺寸及重量Transportation dimensionand weight

長(cháng)度:21000 mm

寬度 : 3200/36003800mm

高度(截割頭水平放置): 4290mm

運輸重量 : 92t

如果運輸中重量或總高有限制,可拆解運輸。


XTR6/260懸臂式隧道掘進(jìn)機主要技術(shù)參數

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XTR6/260懸臂式隧道掘進(jìn)機主要配套廠(chǎng)家名單

List for manufacturers of main XTR6/260Roadheader supporting

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